1.設備簡介：

龍門式碼垛機由升降Z軸、平移X軸和Y軸以及抓手組成全伺服碼垛機的主系統，同時可配合供托盤機、碼垛區輸送線、進料輸送線等（選配）組成一套碼垛系統。碼垛機按一定排列將紙箱碼放在托盤上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設備采用運動控制器和示教器控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動人員和降低勞動強度。

2.應用領域：

該款碼垛機主要適用紙箱、膜包飲料、周轉筐、紙袋、編織袋、塑料桶、紙桶、鐵桶等。

3.工作流程：如圖示

4.系統構成：

本系統由抓取位滾筒線、坐標碼垛機主機、抓手、以及控制系統構成。

5.技術參數：

? 型    號：  DC-600

? 形    式：龍門式

? 運動節拍：4-6排/分鐘

? 電   源：三相 220V 50HZ

? 功   率：7KW

? 空氣消耗：4-7kg/cm

? 碼垛機材質：主體采用碳鋼材質制作，表面噴塑處理

6.設備特點：

? 采用觸摸屏操作實現人機對話，可顯示生產速度，故障原因及位置。

? 采用伺服控制，調試簡單、快捷。

? 龍門式碼垛，占地面積小，維護方便。

? 自動化程度高。采用運動控制器可編程序對紙箱的排序堆垛層數、棧板供應及排出均可編入程序進行控制。

? 采用中國臺灣臺達示教器，操作方便簡單。

? 堆垛穩定、高效，可大大節省人力。

7、主要配置：

電控部分

1、控制箱

?  控制箱外殼1.5t碳鋼板，表面噴塑處理；

?  控制箱內設散熱風扇，日光燈插座（AC220V）；

?  PLC原裝電源濾波器；

?  操作面板采用人機界面（HMI）

?  控制箱內預留10%空間，以利其他元件擴充。

2、系統配線

?  配管線：全線設線槽，動力和控制線分開，出線槽以軟管保護；

?  配線：配線均標明線號，線端使用端子壓接；

?  接線端子臺：控制箱內預留10%POLES；